1、Z坐標
      Z坐標的運動方向由主軸傳遞切削動力決定，即平行于主軸軸線的坐標軸為Z坐標，Z坐標的正方向為刀具離開工件的方向。如果機床上有多個主軸，則選擇一個垂直于工件裝夾平面的主軸作為Z坐標方向；如果主軸可以擺動，則選擇垂直于工件夾持平面的方向為Z坐標方向；若機床無主軸，則垂直于工件裝夾平面的方向為Z坐標方向。
      2、X坐標
      X坐標平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內。在確定x軸方向時，應考慮兩種情況：
      1）如果工件旋轉，刀具離開工件的方向是X坐標的正方向。
      2）如果刀具旋轉，有兩種情況：Z坐標水平時，觀察者沿刀具主軸看工件時，+X運動方向指向右側；Z坐標垂直時，當觀察者看面向刀具主軸的立柱時，+X運動方向指向右側。
      3、Y坐標
      在確定了X、Z坐標的正方向后，可以根據X、Z坐標的方向和右手直角坐標系來確定Y坐標的方向。
     全自動雙頭數控機床沿坐標系的運動總是基于刀具的運動方式，而不是工作臺。例如，增加X坐標值會使工作臺向左移動，但從刀具的角度來看，它會沿著工件向右移動。增加z軸坐標將使主軸向上移動，減小它會將其向下移動到工件中。當這個過程發生時，CNC的所有三個軸都向它們的機械極限移動。一旦達到極限，就會向控制器發送一個信號，控制器記錄特定軸的起始位置。當所有三個軸都發生這種情況時，機器現在處于“原點"。
      在引擎蓋下，此過程可能因機器而異。對于某些機器，有一個物理限位開關，向控制器發出機器已達到軸極限的信號。在一些機器上，有一個完整的伺服系統，這使得整個過程非常順利和準確。機器控制器通過電路板向伺服電機發送信號，該電路板連接到每個機器軸上。伺服電機旋轉與全自動雙頭數控機床工作臺相連的滾珠絲杠，使其移動。